FAQ

Table of Contents

常见问题
出故障了？
Spresense主板相关
Spresense扩展板相关
Arduino IDE相关
Spresense SDK 相关
定位功能相关
音频功能相关
多核微处理器相关
电池相关
Spresense Add-on电路板相关
Spresense源代码相关
Spresense回路图相关
Spresense SoC(CXD5602/CXD5247)相关

常见问题

Spresense 是做什么的？

它是Sony Semiconductor Solutions Corp.公司面向 IoT行业开发的单板机，搭载了SoC CXD5602/CXD5247。它具备定位功能（GPS）、高解析音源的播放&录音功能，同时拥有低功耗的６核微处理器。

Spresense 名字的由来？

Spresense 这个名字没有特殊的含义。

Spresense 如何使用？

通过组合各种通信模块或感应器模块，可以相对比较容易地制作IoT系统的原型。由于它具备低功耗及强大的计算能力，所以可以试作高性能的小型IoT系统。

Spresense 如何供电？

可通过Spresense 主板的 micro USB端口连接 5V的电源。通过USB数据线连接，开发时使用的PC或是带有USB输出端口的AC转换器、手机电池等，都可以用于供电。具体请参见： Spresense 硬件相关。

Spresense 的开发环境是？

提供基于Arduino IDE, Eclipse IDE，以及控制台的开发环境。具体请参见： Software Overview。

Spresense 使用的开发语言是？

支持C++及C语言。

Spresense 的操作系统是？

OS使用NuttX Real-Time Operating System。选用Arduino IDE时不需要考虑操作系统的问题。

Spresense 可以运行Linux吗？

Linux无法运行。

Spresense 中是否搭载了通信功能？

未搭载。但可以通过Spresense Add-on 电路板或是Arduino Shield任意添加/扩展通信功能。 Spresense Add-on电路板相关请参见：Welcome to the developer pages for Spresense。

Spresense 中是否搭载了感应器？

只搭载了定位功能。可以通过Spresense Add-on 电路板或是Arduino Shield任意添加感应器。

Spresense 可以在哪里买到？

请到Spresense销售店咨询购买。

有Spresense无人机和教育用开发套件销售么？

Sony Semiconductor Solutions Corp. 公司尚无此类销售计划。请到Spresense销售店咨询。

出故障了？

Spresense 与PC连接后串口不识别

电源LED的蓝灯是否亮灯？

当Spresense电路板处于供电状态时，Spresense电路板上的电源LED蓝灯会亮灯。首先，请确认电路板是否已连接电源。
连接的USB接口有没有弄错？

Spresense主板和Spresense扩展板上都有USB接口。串口用USB接口在Spresense主板上。请确认其连接情况。
串口驱动是否已安装？

Spresense的串口驱动可从CP210x USB - UART Bridge VCP 驱动处获取。请选择与您使用的操作系统匹配的版本下载并按照说明安装。
USB数据线是否已正确连接？

插拔USB数据线，检查确定已插入PC及Spresense。仍然不识别时，请换用其他的数据线。

Arduino IDE 的程序无法写入微型电路板

串口是否已设置？

在Arduino IDE 上将程序写入微型电路板时需要指定串口。具体请参见： Spresense Arduino Library 的使用方法。
是否已将电路板设置为 "Spresense"？

在Arduino IDE 上编写 Spresense 程序时，需要将Arduino IDE 的电路板设置为 "Spresense"。详细步骤请参见： Spresense Arduino Library 的使用方法。
是否已更新为最新的USB串口驱动？

在部分平台上，不更新为最新驱动时Spresense所用的LSI将无法正常动作。请从CP210x USB - UART Bridge VCP 驱动处获取最新驱动并更新。
按下重置按钮后问题是否解决了？

使用旧的串口驱动时，如果不按下重置按钮则不会开始上传。写入微型电路板处理不开始时，请按下重置按钮。此外，为了避免发生这个问题，请获取并安装最新的CP210x USB - UART Bridge VCP 驱动。
传输速度是否过快？

加快上传速度后，部分PC会出现 No ACK 或 excessive protocol errors, transfer aborted 提示，无法正常写入微型电路板中。无法写入微型电路板时，请将上传速度调低并重新尝试写入微型电路板。
USB数据线是否已正确连接？

USB数据线接触不良时可能导致无法写入微型电路板。插拔USB数据线，确认是否正确插入PC端、Spresense的USB接口中，然后重新尝试写入微型电路板。详细步骤请参见： Spresense Arduino Library 的使用方法。

开始烧写之后，但没有显示 "Install files …." 或者 Saving package to "nuttx" 消息。

>>> Install files ...
install
Install C:\Users\xxx\AppData\Local\Temp\arduino_build_849056/Blink.ino.spk
|0%-----------------------------50%------------------------------100%|
######################################################################

144544 bytes loaded.
Package validation is OK.
Saving package to "nuttx"
sync
Restarting the board ...
reboot

Flash中的文件可能已损坏。请参考这里并使用恢复工具。

Arduino IDE 中语法没有问题，却出现验证错误

程序文件夹中是否存在多个 .ino 文件？

程序文件夹中有多个 .ino文件时，会发生由于重复定义导致的验证错误。请确认程序文件夹中只有一个 .ino 文件。
再次按下verify按钮后问题是否解决了？

再次验证后，可成功完成 验证/编译。
串口是否已设置？

不指定串口时，会发生类似验证出错的情况。请确认串口设置。详细步骤请参见： Spresense Arduino Library 的使用方法。

Spresense Arduino board package安装失败

手动方式安装Spresense Arduino board package

手动安装时文件或文件夹处于被打开的状态的话，可能导致安装时无法正常更新。

出现以下提示时，请将手动安装的Spresense Arduino board package移动到其他位置或是将其删除后重新安装。
```
<Arduino15安装路径>\packages\SPRESESE\hardware\spresense\1.0.0下未找到boards.txt。是否为1.5之前的版本？
```
编辑安装的Spresense Arduino board package

编辑安装的Spresense Arduino board package时出现以下信息，提示新安装包安装失败。出现这种情况时，请将编辑中的文件移动到其他位置或是将其删除后重新安装。
```
<Arduino15安装路径>\packages\SPRESENSE\hardware\spresense\1.0.0下未找到boards.txt。是否为1.5之前的版本？
```

Spresense Loader安装失败

是否正在拖放zip文件？

某些浏览器可自动解压下载的zip文件。拖放已解压的文件将导致无法正常安装Loader,请在浏览器设置中禁用自动解压功能。

Spresense 串口监控显示 "Welcome to nash…"

波特率115200的串口控制台上显示 "Welcome to nash (build xxxxxxx) updater#"时，可能是由于BOOT LOADER的写入未被执行。请安装BOOT LOADER。相关步骤：

使用Arduino IDE环境时请参考 Spresense Loader的安装
使用Spresense SDK(CLI)环境时请参考引导加载程序安装
使用Spresense SDK(IDE)环境时请参考 sdk_set_up_ide_zh.html

Spresense 串口监控显示 "D>" 或者烧写失败

如果在串行控制台上以波特率115200显示 “D>” ，或者烧写时失败，则Flash中的文件可能意外损坏。请在Recovery tool下载页面下载恢复工具并执行，可将电路板恢复到出厂状态。详细的使用方法请参考下载的ZIP文件内的README文件。

Flash 内的数据将全部消失。执行恢复工具后，重新执行操作。

使用Arduino IDE环境时请参考 Spresense Loader的安装
使用Spresense SDK(CLI)环境时请参考引导加载程序安装
使用Spresense SDK(IDE)环境时请参考 sdk_set_up_ide_zh.html

micro SD卡或各种音频功能等在扩展板上没有响应或是动作异常。

主板与扩展板的B-2-B接头连接是否紧密？

主板与扩展板的B-2-B接头可能没有完全嵌合。请用手指捏住主板与扩展板，重新插入。
在Arduino环境中，SDHCI库是否被begin()调用？

SDHCI库支持micro SD卡的插入/移除，并且在检测到插入/移除时会自动执行安装/卸载处理。在插入Micro SD卡的情况下打开电源后，安装过程将自动运行。如果在此安装过程完成之前访问micro SD卡，则会发生HardFault错误。

可以通过在访问微型SD卡之前调用SDHCI begin()函数来避免此问题。
```
#include <SDHCI.h>
SDClass SD;

void setup()
{
  // begin()等待SD卡安装过程完成该功能
  SD.begin();

  // begin()挂载后可以访问SD卡
}
```

micro SD卡无法读取

micro SD卡是否格式化为FAT32格式？

Spresense 只支持FAT32格式。请确认您手中micro SD卡的格式。
microSD卡是否设置了分区？

Spresense 不支持有多个分区的文件系统。请使用设备整体已物理格式化为FAT32格式的micro SD卡。

无法获取位置信息

电源启动后请等待几分钟

电源启动后，从搜索卫星到开始定位需要足够的卫星数量，这需要花费一点时间。不同环境下到定位结束所需时间不同，大概需要等待１～３分钟左右。
是否在大厦之间或者室内搜索卫星困难的地方使用了设备？

大厦之间或者室内这样难以看到天空的地方搜索不到卫星，就无法定位。请尽量在视野良好的地方进行定位。
是否粘贴了遮光膜？

如果不把遮光膜粘贴到指定的地方，会产生由于阳光过强导致操作错误的情况。请参考 Spresense 主板遮光膜的粘贴方法，在既定的位置粘贴好遮光膜。
是否在音频播放的同时进行了定位？

在音频播放的同时进行定位时需要花费较长时间。请在视野开阔的地方进行定位。

音频文件无法播放

DSP是否已配置在SD卡内或是安装到了Flash中？

音频播放时需要多核微处理器用的DSP码。该DSP码需要在SD卡上配置或者是通过dsp_installer程序安装到SPI-Flash上。

在SD卡上配置时，请将DSP放到各程序的"initPlayer"指定的路径下。DSP的二进制文件放在下面的目录里。
```
spresense/sdk/modules/audio/dsp/
```
放置前请选择MP3DEC, WAVDEC。

使用dsp_installer时，请在Arduino IDE 中打开mp3_dec_installler.ino 并写入微型电路板中。本操作在写入固件后只执行一次即可。
另，请将Sketch程序"initPlayer"中的路径更改为/mnt/spif/BIN/。

Spresense 只支持WAV(LPCM)与MP3格式的音频文件。
采样速率设置是否正确？

采样速率设置错误时无法正常播放音频文件。不了解采样速率时请指定为 AS_SAMPLINGRATE_AUTO 。设置方法请参考：Spresense audio player sample sketches。

文件为MP3时，指定"AS_SAMPLINGRATE_AUTO"即可从流的头文件部分取得采样速率并进行播放。
出现AS_ECODE_DSP_LOAD_ERROR错误？

请确认DSP的路径设置是否正确。
错误码信息请参考：关于音频子系统错误。
出现AS_ECODE_COMMAND_PARAM_SAMPLING_RATE错误？

请确认采样速率设置是否正确。
出现AS_ECODE_SIMPLE_FIFO_UNDERFLOW/AS_ATTENTION_SUB_CODE_SIMPLE_FIFO_UNDERFLOW错误？

原因是需要播放的流数据写入FIFO时发生延迟或是未能写入。请确认流的写入处理是否已正确完成。
错误码信息请参考：关于音频子系统错误。
出现AS_ATTENTION_SUB_CODE_DSP_VERSION_ERROR错误？

导入的DSP版本与Application端的版本不一致。请重新导入与编译的APP版本相同的DSP。
出现AS_ATTENTION_SUB_CODE_STREAM_PARSER_ERROR错误？

文件为MP3，存在ID3v2 TAG(尤其是图片数据这样的大容量元数据)时，解码时会发生解析错误。请用MP3Tag等工具将标签信息删除。

如果不是ID3v2 TAG的问题，那么请确认要播放的流文件有无损坏？
请在PC等其他机器上确认是否可以播放。
错误码信息请参见：关于音频子系统错误。
出现AS_ATTENTION_SUB_CODE_DSP_EXEC_ERROR错误？

要播放的流文件有无损坏？
请在PC等其他机器上确认是否可以播放。
错误码信息请参见：关于音频子系统错误。

播放声音异常

播放以快进/慢速音播放时

播放WAV文件时，如果采样速率错误，则会以快进/慢速音播放。请确认采样速率设置是否正确。
播放时有噪声

播放WAV文件时，如果bit长度指定错误，则会在播放时有噪音。请确认bit长度设置是否正确。
播放音中断

请确认是否出现"AS_ATTENTION_SUB_CODE_DSP_EXEC_ERROR"错误？请参见 "AS_ATTENTION_SUB_CODE_DSP_EXEC_ERROR" 一节。

无法录制

Mic连接是否正确？

Mic连接相关请参见：Mic的使用方法。
DSP是否已配置在SD卡内或是安装到了Flash中？

录制时需要多核微处理器用的DSP码。该DSP码需要在SD卡上配置或通过dsp_installer程序安装到SPI-Flash上。

在SD卡上配置时，请将DSP放到各程序的"initPlayer"指定的路径下。DSP的二进制文件放在下面的目录里。
```
spresense/sdk/modules/audio/dsp/
```
放置前请选择MP3ENC, SRC。

使用dsp_installer时，请在Arduino IDE中打开mp3_dec_installler.ino并写入微型电路板中。本操作在写入固件后只执行一次即可。
另，请将Sketch程序"initRecorder "中的路径更改为/mnt/spif/BIN/。

Spresense只支持WAV(LPCM)与MP3格式的音频文件。
出现AS_ECODE_DSP_LOAD_ERROR错误？

请确认DSP的路径设置是否正确。
错误码信息请参见：关于音频子系统错误。
出现AS_ATTENTION_SUB_CODE_DSP_VERSION_ERROR错误？

导入的DSP版本与Application端的版本不一致。请重新导入与编译的APP版本相同的DSP。
出现AS_ECODE_COMMAND_PARAM_SAMPLING_RATE 错误？

使用Recorder时，不同的Codec下可指定的采样速率限制不同。请参见：录音功能相关。
出现AS_ECODE_COMMAND_PARAM_BIT_RAT错误？

不同的Codec下可指定的BitRate限制不同。请参见：录音功能相关。
出现AS_ECODE_COMMAND_PARAM_BIT_LENGTH 错误？

不同的Codec下可指定的Bit长度限制不同。请参见：录音功能相关。
出现AS_ATTENTION_SUB_CODE_SIMPLE_FIFO_OVERFLOW错误？

录制的声音会写入FIFO中。该录音数据需要通过APP读取并执行相应处理。
从FIFO读取较慢，写入FIFO所需空间不足时发生该错误。请确认流的读取是否正常。
错误码信息请参见：关于音频子系统错误。

与扩展板相连的I/O 工作电压5V的Arduino板没有响应

是否给电中所用的micro USB数据线过长或过细？

通过micro USB接头供给的电压可能已经远低于5V 。请换用其他种类的 micro USB数据线。

Spresense主板相关

用Spresense主板可以做什么？

Spresense 主板上搭载了定位功能与搜索GPS卫星用的天线。使用这些就可以简单地制作GPS跟踪定位系统等。另外，主板插座上还配备了I2S、UART、SPI、I2C、AIN，可以添加音频相关LSI、通信模块、感应器模块，可以比较简单地制作完成小型IoT系统的原型。

请问主板Pin sockets的IO电压是多少

数字Pin接口的IO电压为1.8V，模拟输入Pin接口为0.7V。

请问USB接口是哪种

micro USB(2.0) Micro B接口。

请问是否有重置按钮？

有。在USB接口端基板的上部，位于LED的侧面。具体请参见： Spresense 主板

需要安装GPS天线么？

GPS天线已搭载，不需要另外安装。

音频功能可用么？

Spresense主板上有用于I2S输入/输出Pin，所以可以使用I2S处理用的组件。想要简单地体验音频功能的话，请考虑购入Spresense扩展板。

请问有Spresense主板用的机箱么？

Sony Semiconductor Solutions Corp. 公司尚无相关销售计划。

请问GPIO的输入/输出电流是多少

输入/输出电流为 6 mA。

请问有防水功能么？

没有.

Spresense扩展板相关

用Spresense扩展板可以做些什么？

没有Spresense,Spresense扩展板单独无法工作。扩展板是为了能够简单方便地使用Spresense主板所带的音频功能及SD卡、5V/3.3V的IO而提供的电路板。

Spresense扩展板是否需要供电？

不需要。Spresense扩展板是由Spresense主板供电的。

请问Pin sockets的IO电压是多少

Pin sockets的IO在使用JP1时可在3.3V或5V中选择。此外，模拟输入Pin接口固定为5V。具体请参见：Spresense 扩展板。

可以安装哪种Mic？

模拟Mic可以用如Knowles公司的SPU0414HR5H-SB、CUI公司的 CMA-4544PF-W等。
数字Mic可以选用Infineon公司的IM69D130等。 Mic的连接方法相关内容请参见： Mic的使用方法。

可以连接Arduino Shield么？

不是所有的ArduinoShield都可以连接。Arduino Shield中带有 ICSP 接口的部分会对主板有干扰，所以无法连接。另外，与Arduino Uno在端口规格上存在差异。具体请参见：Spresense 与 Arduino Uno 的区别。

与image::ArduinoShieldConfliction.png[width=100%, title="Arduino Shield ICSP接口的干扰"]

请问与Arduino Uno的区别在哪里

请参见：Spresense 与 Arduino Uno 的区别。

请问GPIO的输入/输出电流分别是多少

输入/输出电流为数mA。具体请参见：Spresense 与 Arduino Uno 的区别中数据输入/输出端口相关部分的内容。

扬声器可以输出么？

有源扬声器在与耳机插孔连接后可以输出。

USB功能好用么？

可以使用MSC(Mass Storage Class) 功能。例如，可以从PC直接访问SD卡或Add-on电路板上eMMC中的文件。具体请参见：SDHCI 程序库。

Arduino IDE相关

Arduino IDE是什么？

Arduino公司提供的开源式开发环境。具体请参见：Download the Arduino IDE。

Arduino IDE环境中进行Spresense开发编程的条件是什么？

需要下载Spresense电路板环境。具体请参见： Spresense Arduino Library 的使用方法。

可以使用Arduino API和Arduino Library么？

可以。具体请参见：Spresense 软件相关。

Arduino IDE环境中可以进行多核程序设计么？

不可以。多核程序设计时请使用Spresense SDK环境。

Arduino IDE环境中可以制作应用Spresense定位功能的APP么？

可以。具体请参见：GNSS 程序库。

Arduino IDE环境中可以制作应用Spresense音频功能的APP么？

可以。具体请参见：Audio 程序库。确认此Sketch程序的功能需要在Spresense扩展板上进行。

Spresense SDK 相关

请问用Spresense SDK可以做些什么？

Spresense SDK是可直接访问Spresense硬件资源的开发环境。通过多核程序设计、关闭不用的硬件资源、灵活使用电力模式等可实现省内存省电力的设计。

请问Spresense SDK如何设置

具体请参见：Spresense SDK 入门指南（CLI版）。

请问有Spresense SDK的样例程序和说明么？

请参见：sdk_developer_guide_zh.html。

编译出错情况

配置出现问题

如果遇到如下两个错误，则可能因为未正确设置终端。

./tools/config.py --kernel release
sh: kconfig-tweak: 命令未找到
sh: kconfig-tweak: 命令未找到
sh: kconfig-tweak: 命令未找到
/bin/sh: kconfig-conf: 命令未找到
make[1]: *** [Makefile.unix:499: do_olddefconfig] 错误 127
make: *** [Makefile:308: olddefconfigkernel] 错误 2
Post process failed. 512
Try 'make distcleankernel' first.

./tools/config.py --kernel release
make[1]: *** [Makefile.unix:300: include/arch] 错误 1
make: *** [Makefile:308: olddefconfigkernel] 错误 2
Post process failed. 512
Try 'make distcleankernel' first.

在这种情况下，关闭终端一次，再次启动 MSYS2 MSYS（不是 MSYS2 MinGW ），然后执行以下命令。

source ~/spresenseenv/setup
cd <Spresense SDK 主目录>
rm -rf nuttx/include/arch
rm -rf nuttx/arch/arm/src/board

arm-none-eabi-ld发生错误

arm-none-eabi-ld: error: /tmp/spresense/sdk/nuttx uses VFP register arguments, /usr/lib/gcc/arm-none-eabi/6.3.1/../../../arm-none-eabi/lib/libm.a(lib_a-sf_sin.o) does not
arm-none-eabi-ld: failed to merge target specific data of file /usr/lib/gcc/arm-none-eabi/6.3.1/../../../arm-none-eabi/lib/libm.a(lib_a-sf_sin.o)

请查看并使用推荐的工具链设置开发工具。

定位功能相关

Spresense的定位功能说明？

配备GPS及被称做GLONASS的同时搜索多种方式定位卫星的 MultiGNSS 功能。使用比GPS单独的定位模块更多的卫星数，有效提高了定位精度。此外，Spresense的定位模块还具备低功耗的特点。

Spresense定位功能如何使用？

Spresense中设置了专用的API。具体请参见：Spresense 软件相关。

Spresense可以输出NMEA么？

可以。请参见：Spresense GNSS tracker sample sketch。

音频功能相关

可播放的音频文件种类都有哪些

可播放WAV和MP3文件。

可播放音频文件的采样频率与编码位数分别是多少

MP3格式下可指定为：32kHz/16bit、44.1kHz/16bit、48KHz/16bit
LPCM格式下可指定为：32kHz/16 or 24bit、44.1kHz/16bit or 24bit、48KHz/16bit or 24bit、192kHz/16bit or 24bit。

Mic输入相关设置问题

可以使用高解析录音么？

可以。
请参见： Audio Recorder 功能。

请问有噪音消除和beamforming处理么？

Sony Semiconductor Solutions Corp.尚无提供相关功能的计划。

多核微处理器相关

请问可以开发使用多核微处理器的程序么？