help コマンドでサポートしているコマンド一覧が表示されます。NuttShellの標準コマンドとBuiltin Appsコマンドが存在します。

ps コマンドにより、タスクやスレッドの情報を表示します。

free コマンドにより、ヒープメモリ領域の全体/使用/空き容量を表示します。

uname -a コマンドにより、バージョン情報を表示します。

hello や helloxx コマンドにより、"Hello World"を表示します。

led_blink & コマンドにより、メインボード上のLEDが点滅します。このように & を付けてコマンドを実行することで複数のコマンドを同時に実行できます。

GPIO, RTC, ADC, PWM, Watchdog, I2C, SPI, PMIC 等の各ペリフェラルを操作するコマンドが含まれています。 それぞれの使い方は、右列のコマンドをクリックして各種チュートリアルを参照してください。

ファイルシステムは df コマンドでマウント先を確認できます。メインボード内蔵のSPI-Flashは /mnt/spif、拡張ボード上のSDカードは /mnt/sd0 へマウントされます。 cd, ls, mkdir, cat, hexdump 等のコマンドでディレクトリやファイルの操作が可能です。

msconn コマンドが含まれているサンプルでは、拡張ボード側のUSB端子とPCをUSBで接続した状態で、msconn コマンドを実行すると、 拡張ボード上のSDカードがUSBマスストレージのドライブとしてマウントされます。PC から拡張ボード上の SD カードに対して、直接ファイルの読み書きが可能になります。

reboot コマンドにより、ボードを再起動できます。

自動起動スクリプト が有効になっています。 /mnt/spif/init.rc シェルスクリプトを使えば、システムの起動時に指定したコマンドを自動的に実行できます。

pwbimu コマンドを実行して、マルチIMUから取得したデータ1秒分をターミナルに表示します。

pwbimu_logger コマンドを実行して、マルチIMUデータをターミナルやストレージに出力します。

ahrs_pwbimu コマンドを実行して、Madgwickフィルタを用いて推定した姿勢データを出力します。

gyrocompass コマンドを実行して、地軸の回転を感知して方位の計算を行います。

pospredict コマンドを実行して、IMUから取得した情報を元に自己位置を推定します。

gnss コマンド実行により、GNSS測位を開始します。衛星から受信した時刻や位置情報をターミナルに出力します。 安定した信号受信を行うためには、空が開けた屋外環境で実行してください。

gnss_atcmd コマンドを利用して、測位結果をNMEA形式で取得することも可能です。

gnss_addon コマンドを実行することでGNSS測位を開始し、結果をターミナルに出力します。 コマンドオプションにより、NMEA形式での出力や、SDカード上のファイルに保存する機能など、GPSデータロガーアプリとしてそのまま利用可能です。

拡張ボードのSDカード内にMP3もしくはWAVファイル(48kHz/16bit/2ch)を置いて audiolite_mp3player や audiolite_wavplayer コマンドを実行すると、ヘッドホン端子から音楽を再生することができます。

拡張ボード, LTE拡張ボードにマイクを接続し、 audiolite_wavrecorder コマンドを実行すると、録音が開始され、WAVファイルとしてSDカードに記録することができます。

keyboard, mmlplayer コマンドにより、ヘッドホン端子からFM音源を再生します。

他にも audiolite 機能を使用した複数のコマンドがサポートされています。

camera -jpg 1 コマンドの実行により、カメラで撮影したJPEG画像をSDカードもしくはSPI-Flash上に保存します。

拡張ボードにLCD(ILI9341)を接続している場合、camera 0 コマンドを実行すると、カメラからのストリーミング動画をLCDに表示します。

dsc コマンドを実行すると、簡易カメラアプリケーションが動作します。LCDにUI(ユーザーインターフェース)画面が表示され、キーボードからUIの操作を行います。

nx, nxhello コマンドを実行すると、Graphics機能を使用してLCDに描画します。

事前に 学習済みのモデルデータ と 入力画像ファイル を、SPI-FlashまたはSDカード上に格納しておきます。

dnnrt_lenet /mnt/sd0/lenet-5.nnb /mnt/sd0/0.pgm のようにコマンドを実行すると、学習データと入力画像を読み込んで推論を行い、最後に認識結果を出力します。

TensorFlow Liteの場合、学習モデルはプログラム内に埋め込まれています。tflmrt_lenet default /mnt/sd0/0.pgm のようにコマンドを実行すると、認識結果を出力します。

はじめに lte_sysctl コマンドを使って、お使いのSIMに合わせて、APN設定を行ってください。

lte_http_get コマンドを実行して、HTTP GETリクエストで取得した結果を出力します。

lte_mqtt コマンドを用いて、MQTT publish/subscribe を実行します。 MQTTブローカー(test.mosquitto.org) を使用して動作を確認する手順は、右列のコマンドをクリックしてチュートリアルを参照してください。

lte_lwm2m コマンドを用いて、LwM2Mの通信を行います。 Leshan LwM2M Serverを使用して動作を確認する手順は、右列のコマンドをクリックしてチュートリアルを参照してください。

はじめに gs2200m コマンドを使って、ユーザー環境に合わせて SSID、パスワードを設定してください。

ftpd_start -4 コマンドを実行すると、FTPデーモンを起動します。同一ネットワーク上のPCからFTP転送によるファイル送受信が可能です。

telnetd & コマンドを実行すると、telnetデーモンを起動します。PC等のクライアントからSpresenseボードへtelnetでログインできます。

webserver & コマンドを実行すると、Webサーバーを起動します。PC等のクライアントからアクセスできます。

wget コマンドで、サーバーからファイルを取得し表示します。

カメラボードを接続することによって、multiwebcam コマンドでネットワークカメラとして動作します。PCやスマホ等のブラウザからネットワーク経由でSpresenseボードに接続して、カメラの画像を表示することができます。

ble_mouse_central コマンドを実行することで、BLEマウスと接続・通信を行います。マウスのポインタ/ボタン/スクロールの操作をBLE経由で取得しターミナルに表示します。

ble_toio_central コマンドを実行することで、toioデバイスと接続し、BLE経由でtoioと通信を行います。モーター制御、サウンド出力、ボタン、モーション検出など、toioがもつ各種機能をSpresenseからコントロールします。

eltres_lpwa コマンドの実行により、ELTRES通信プロファイルにしたがってデータ送信を行います。

eltres_eeprom コマンドの実行により、ELTRESモジュール上のEEPROMを読み書きできます。