SpresenseマルチIMU Add-onボード
SPRESENSEマルチIMUアドオンボードは、3軸加速度センサー及び3軸ジャイロスコープから成る6軸IMUボードです。16個の民生MEMS IMUをリアルタイム合成することで、低バイアス変動および地球自転検出可能な低ノイズ密度を可能にし、大幅な軽量、小型、低コスト化を実現します。
製品仕様
Spresense マルチIMU アドオンボード | |
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Spresense マルチIMU アドオンボード 型名 | CXD5602PWBIMU1J |
Spresense マルチIMU アドオンボード サイズ | 50.0 mm x 20.6 mm x 9.1 mm |
Spresense マルチIMU アドオンボード 重量 | 9 grams |
Spresense マルチIMU アドオンボード 出力レート | 最大1920Hz |
Spresense マルチIMU アドオンボード 出力データ | 加速度センサー３軸値、ジャイロセンサー３軸値、温度、タイムスタンプ |
Spresense マルチIMU アドオンボード 制御インターフェース | SPI：4pin, I2C：2pin , 割り込み：1pin |
Spresense マルチIMU アドオンボード 電源電圧 | DC 4.0V, DC 3.3V |
Spresense マルチIMU アドオンボード IO電圧 | DC 1.8V (IO電源電圧1.8Vは基板内部で生成) |
Spresense マルチIMU アドオンボード 動作温度 | -20 ～ +65℃ |
Spresense マルチIMU アドオンボード 消費電流 | 50mA （104mA※） |
Spresense マルチIMU アドオンボード ダイナミックレンジ |
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Spresense マルチIMU アドオンボード ノイズ密度(typical) |
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Spresense マルチIMU アドオンボード バイアス安定性(typical) |
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Spresense マルチIMU アドオンボード | ※： 2枚スタック時(IMUを32個合成時)の数値 |
本製品は日本国内向けの製品です。本製品は輸出貿易管理令別表第一の1から15までの項に記載の貨物に該当します。本製品を輸出、又は非居住者に提供するにあたっては、外為法等に従い必要な手続きを行って頂く必要があります。
