HDR Camera Updater Manual JP | ソニーの開発者ポータル

HDR Camera FPGA Updater v12

このマニュアルはHDR Camera FPGA Updater v12 (hdrcam_updater_v12.spk)の使い方を説明するマニュアルです。

以下の手順でFPGAのUpdateを行います。

手順1. hdrcam_updater_v12.spkのダウンロード

手順2. ツールのダウンロード

手順3. 接続ポートの確認

手順4. hdrcam_updater_v12.spkの書き込み

手順5. hdrcam_updater_v12.spkの実行

hdrcam_updater_v12.spkを実行中はMainボードの電源を抜いたりMainボードからHDRカメラボードを外したり、また、PCをシャットダウンしたりしないようにしてください。HDRカメラボードの故障の原因となることがあります。

hdrcam_updater_v12.spkを以下のサイトからダウンロードし、適当なフォルダに保存してください。

hdrcam_updater_v12.spkを利用するには、お使いの環境に合わせたflash_writerが必要になります。以下のサイトからダウンロードし、手順1でダウンロードしたhdrcam_updater_v12.spkを保存したフォルダと同じフォルダに保存してください。

Spresenseのセットアップガイド [USBシリアルポートの確認] https://developer.sony.com/spresense/development-guides/sdk_set_up_ja.html#_usb_シリアルポートの確認方法に記載されている確認方法に従って、お使いの環境に合わせて接続ポートを確認してください。

MainボードにHDRカメラが接続された状態で、お使いのパソコンにUSBでMainボードが接続されていることを確認してください。

パソコンのターミナルを開き、手順1と手順2でダウンロードしたhdrcam_updater_v12.spkとflash_writerのフォルダに移動し、以下のようなコマンドを実行してください。

なお、<確認したUSBシリアルポート名> と記載された箇所は、手順3で確認したシリアルポート名を記載してください。

Windows:

.\flash_writer.exe -c <確認したUSBシリアルポート名> hdrcam_updater_v12.spk

MacOS:

./flash_writer -c <確認したUSBシリアルポート名> hdrcam_updater_v12.spk

Linux:

./flash_writer -c <確認したUSBシリアルポート名> hdrcam_updater_v12.spk

書込み完了すると以下のようなログがターミナルに表示されます。

これで書込みは完了です。

手順4でhdrcam_updater_v12.spkの書き込みが完了すると、自動的にFPGAの書き込みが開始されます。

実行時の内容はMainボードに付いている4つの緑色のLEDの点灯・点滅のパターンで確認することが出来ます。

LEDは右から順に、0、1、2、3と番号が振られています。
FPGAのUpdaterは以下の処理を逐次行います。

処理1. HDRカメラの接続確認及び既にUpdate済かどうかの確認
処理2. FPGAのFlashの消去処理
処理3. FPGAのFlashへの新たなイメージの書き込み
処理4. 書き込んだイメージの検証

各処理の際のLEDの表示パターンは以下の通りです。


処理1のLED表示:	LED0～LED3の4つのLEDが同時に点滅を繰り返す。
処理2のLED表示:	LED0 ⇒ LED1 ⇒ LED2 ⇒ LED3の順に交互にLEDが点滅し、LED3まで行くとLED0に戻る。
処理3のLED表示:	LED0 ⇒ LED1 ⇒ LED2 ⇒ LED3の順にLEDが点灯していき、4つのLEDが点灯したらすべてのLEDが消灯し、それを繰り返す。
処理4のLED表示:	LED0とLED1、LED2とLED3が交互に点滅を繰り返す。

FPGAの書き込みが無事に完了すると、LED0～LED3が全て点灯した状態となります。

また、エラーが起きた場合、LED0とLED3が点灯しLED1とLED2が消灯した状態となります。

エラーが起きた場合、MainボードとHDRカメラボードの接続を確認して、再度実行してください。