Developer World Spresense
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本章将从如何获取Spresense Arduino Library到如何使LED亮灯,为大家介绍一个简单的APP开发。

Arduino 中把应用程序(Application Program)叫做Sketch程序。

1. Spresense Arduino Library 的安装方法

1.1. 可用平台

Spresense Arduino Library 可在以下平台上运行。

  • Windows 8.1/10

  • 64bit版 Linux Ubuntu 16.04 or later

  • Mac OSX 10.12 Sierra or later

不支持32bit版Linux。

1.2. 事前准备

使用Arduino IDE版本1.8.x或更高版本。
重新连接后以上设置生效。
未设置时,Arduino中编写的软件将无法上传到Spresense电路板上。

1.3. Spresense Arduino board package 的安装

下面说明一下Spresense Arduino board package的安装方法。

除了以下方法外,还可通过 git clone 或是下载安装包 手动安装 的方式手动安装。
  1. 启动Arduino IDE。

  2. 打开环境设置。

    arduino borad manager preference cn
    图表 1. Arduino IDE环境设定
  3. 在要添加的电路板管理程序URL地址中输入以下URL并单击 OK

    https://github.com/sonydevworld/spresense-arduino-compatible/releases/download/generic/package_spresense_index.json
    arduino borad manager add json url cn
    图表 2. 指定电路板管理程序 json文件
  4. 选择工具电路板电路板管理程序 并打开该程序。

    tutorial arduino open boardmanager cn
    图表 3. 电路板管理程序的打开方式
  5. 检索 Spresense 并单击 安装 完成安装。

    安装中约耗费*150MB*的下载流量,请在固定流量套餐等环境下安装。
    安装包检索出错时,请确认 文件 > 环境设置 > 网络 中代理相关的设置。
    tutorial arduino boardmanager spresense install cn
    图表 4. 检索并安装Spresense
    电路板管理程序中需要单击相应安装包后才显示安装按钮。

2. Spresense Arduino Library 编码环境的设置

2.1. USB串口检查

事前准备请参考,安装完USB驱动后,将USB数据线与Spresense主板连接。

如下图所示,蓝色LED亮灯表示已与PC连接。

spresense musb connect
图表 5. Connection to the Spresense main board USB connector with power LED on

各平台下USB端口的确认方法如下。

2.1.1. Windows上的USB串口驱动检查

  1. 设备管理器 打开。

  2. 确认 Silicon Labs CP210x USB to UART Bridge 的COM端口号。

    tutorial arduino windows device manager find port
    图表 6. 确认设备管理器中的COM端口

    这个例子中 COM9 为已连接状态。

    Spresense 主板在设备管理器中显示为 Silicon Labs CP210x USB to UART Bridge

2.1.2. Ubuntu 64bit上的USB串口驱动检查

Spresense 检索Spresense电路板所连接的COM端口。

  1. 打开终端。

  2. 在终端上输入以下命令。

    dmesg | grep "cp21.*attached"
    [12220.625979] usb 1-1: cp210x converter now attached to ttyUSB0
    

    这个例子中 ttyUSB0 为已连接状态。

2.1.3. Mac OSX上的USB串口驱动检查

检索Spresense 电路板所连接的COM端口。

  1. 打开终端。

  2. 在终端上输入以下命令。

    ls /dev/{tty,cu}.*
    /dev/cu.SLAB_USBtoUART  /dev/tty.SLAB_USBtoUART
    

    这个例子中 cu.SLAB_USBtoUART 为已连接状态。

2.2. Spresense Loader的安装

使用电路板前,需要在电路板中安装Loader。请按以下步骤安装Loader。

安装前提是 Spresense Arduino board package 的安装 已完成。

出厂时,Spresense 电路板为未安装Loader的状态。
Spresense主板与PC已通过micro USB数据线连接。
  1. Arduino IDE的启动。

  2. Spresense 电路板中选择 工具 > 电路板> Spresense

    tutorial arduino boardsmanager menu cn
    图表 7. Spresense 电路板被选择
  3. 连接USB数据线与Spresense的USB接口, 选择 工具 > 串口 ,选择COM端口。

    选择Spresense电路板图连接的COM端口。

    在不了解所要连接的com口时,请参考 USB串口检查一章。

    tutorial arduino select port cn
    图表 8. Spresense 选择电路板连接的COM端口
  4. 工具 > 写入装置 选择*Spresense Firmware Updater* 。

    tutorial arduino select programmer cn
    图表 9. Spresense Firmware Updater 的选择
  5. 选择 工具 > 写入BootLoader ,安装BootLoader与二进制库。

    tutorial arduino tools menu do burn cn
    图表 10. '写入BootLoader' 选择
  6. 确认 End User License Agreement 对话框中License内容,勾选 I Accept the terms in the license agreement 后点击 OK 按钮。

    tutorial arduino eula dialog
    图表 11. End User License Agreement的对话框
    Spresense的使用,需要同意End User License Agreement协议。
    之后只要电路板管理器未发生更新则不会再次显示出现。
  7. Arduino IDE(下面图片中的红框)中出现以下提示时表示安装结束。

    BootLoader写入完成。
    
    updater# Restarting the board ...
    reboot
    tutorial arduino fw update done cn
    图表 12. 安装结束时Arduino IDE上显示的提示消息

3. Spresense 上运行LED相关的Sketch程序

以上でSpresense Arduino board package 已经准备完成。下面我们来运行一下LED样例Sketch程序来确认下环境设置是否正确。

  1. 将以下LED样例Sketch程序复制到Arduino IDE中。

    void setup() {
        pinMode(LED0, OUTPUT);
        pinMode(LED1, OUTPUT);
        pinMode(LED2, OUTPUT);
        pinMode(LED3, OUTPUT);
    }
    
    void loop() {
        digitalWrite(LED0, HIGH);
        delay(100);
        digitalWrite(LED1, HIGH);
        delay(100);
        digitalWrite(LED2, HIGH);
        delay(100);
        digitalWrite(LED3, HIGH);
        delay(1000);
    
        digitalWrite(LED0, LOW);
        delay(100);
        digitalWrite(LED1, LOW);
        delay(100);
        digitalWrite(LED2, LOW);
        delay(100);
        digitalWrite(LED3, LOW);
        delay(1000);
    }
  2. 单击*Upload* 按钮,完成Sketch程序的编译和上传。

    tutorial arduino upload cn
    图表 13. Upload 按钮单击
  3. 上传成功结束时的提示消息。

    tutorial arduino sketch done uploading cn
    图表 14. 上传成功结束时的提示消息
  4. 确认程序动作。成功上传时,Spresense上的LED灯会闪烁。

    程序上传结束后,Spresense电路板会自动重置。
  5. 至此,环境设置完成。

4. 附录

4.1. 手动安装Spresense Arduino board package

arduino borad manager add json url cn
图表 15. 电路板管理程序 json文件指定
不设置追加电路板管理程序URL时,打开该管理程序时手动安装的电路板不可用。
手动安装Spresense Arduino board package时,通过电路板管理程序进行的安装将会失败。发生这种情况时请参考 Spresense Arduino board package安装失败 怎么办进行安装。

4.1.1. Windows版 Spresense Arduino Library 的安装

本教程中使用的是WinZip,也可使用Windows资源管理器菜单下的“全部提取(T)”。
  1. 打开Arduino IDE 的安装文件夹。

    %userprofile%/AppData/Local/Arduino15

  2. 将已下载的文件 ( manual-install-spresense-arduino-windows-latest.zip )拖拽到 %userprofile%/AppData/Local/Arduino15 下。右击ZIP文件打开菜单,选择 Extract > Extract to here并解压到该位置。

    tutorial arduino extract into arduino15
    图表 16. 将Spresense Arduino board package解压到Arduino15文件夹中

    至此,电路板包就安装好了。

4.1.2. Linux版 Spresense Arduino Library 的安装

本教程中为64bit版的Ubuntu,需要保证 manual-install-spresense-arduino-linux-latest.zip已经下载到 ~/Downloads 下。

  1. 安装Arduino IDE 。

    启动Arduino IDE 。

    关闭Arduino IDE。

    通过这一系列的操作,生成Spresense Arduino board package安装用文件夹。请确认 ~/.arduino15/ 是否存在。

  2. 打开终端,移动到 manual-install-spresense-arduino-linux-latest.zip 下载到的文件夹下。

    解压 ~/.arduino15/

    cd ~/Downloads
    unzip manual-install-spresense-arduino-linux-latest.zip
    rm -rf ~/.arduino15/packages/SPRESENSE
    cp -rfv ~/Downloads/Arduino15/* ~/.arduino15/
    rm -rf ~/Downloads/Arduino15
    
  3. 至此,电路板包就安装好了。

4.1.3. Mac OSX版 Spresense Arduino Library 的安装

本教程中操作系统为Mac OSX,需要保证manual-install-spresense-arduino-macosx-latest.zip已经下载到~/Downloads 下。

  1. 将Arduino IDE安装到Mac OSX中。

    启动Arduino IDE。

    关闭Arduino IDE。

    通过这一系列的操作,生成Spresense Arduino board package 安装用文件夹。请确认 ~/Library/Arduino15 是否存在。

  2. 打开终端,移动到 manual-install-spresense-arduino-macosx-latest.zip 下载到的文件夹下。

    解压 ~/Library/Arduino15

    cd ~/Downloads
    unzip manual-install-spresense-arduino-macosx-latest.zip -d ~/Library/
    
  3. 至此,电路板包就安装好了。