Developer World
Spresense SDK Library v3.2.0-ebc0364
Classes | Macros | Enumerations | Functions
scu.h File Reference
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include <nuttx/fs/ioctl.h>

Go to the source code of this file.

Classes

struct  scutimestamp_s
 
struct  iir_coeff_s
 
struct  iir_filter_s
 
struct  math_filter_s
 
struct  sensor_event_s
 
struct  scuev_arg_s
 
struct  scuev_notify_s
 
struct  adjust_s
 
struct  adjust_xyz_s
 
struct  decimation_s
 
struct  scufifo_wm_s
 

Macros

#define _SCUIOCBASE   (0xa000)
 
#define _SCUIOCVALID(c)   (_IOC_TYPE(c)==_SCUIOCBASE)
 
#define _SCUIOC(nr)   _IOC(_SCUIOCBASE,nr)
 
#define SCUIOC_SETFIFO   _SCUIOC(0x0001)
 
#define SCUIOC_FREEFIFO   _SCUIOC(0x0002)
 
#define SCUIOC_SETSAMPLE   _SCUIOC(0x0003)
 
#define SCUIOC_SETSIGNCONV   _SCUIOC(0x0004)
 
#define SCUIOC_SETOGADJUST   _SCUIOC(0x0005)
 
#define SCUIOC_CLROGADJUST   _SCUIOC(0x0006)
 
#define SCUIOC_SETFILTER   _SCUIOC(0x0007)
 
#define SCUIOC_SETNOTIFY   _SCUIOC(0x0008)
 
#define SCUIOC_SETELEMENTS   _SCUIOC(0x0009)
 
#define SCUIOC_SETDECIMATION   _SCUIOC(0x000a)
 
#define SCUIOC_SETWATERMARK   _SCUIOC(0x000b)
 
#define SCUIOC_START   _SCUIOC(0x0010)
 
#define SCUIOC_STOP   _SCUIOC(0x0011)
 
#define SCUIOC_SETFIFOMODE   _SCUIOC(0x0012)
 
#define SCUIOC_DELFIFODATA   _SCUIOC(0x0013)
 
#define SCU_BUS_SPI   1
 
#define SCU_BUS_I2C0   2
 
#define SCU_BUS_I2C1   3
 
#define SCU_BUS_LPADC0   0x10
 
#define SCU_BUS_LPADC1   0x11
 
#define SCU_BUS_LPADC2   0x12
 
#define SCU_BUS_LPADC3   0x13
 
#define SCU_BUS_HPADC0   0x14
 
#define SCU_BUS_HPADC1   0x15
 
#define SCU_INST_SEND(val)   ((val) & 0xff)
 
#define SCU_INST_RECV(n)   ((1 << 8) | (((n) - 1) & 0x7) << 12)
 
#define SCU_INST_TERM   (1 << 11)
 
#define SCU_INST_RESTART   (1 << 10)
 
#define SCU_INST_STOP   (1 << 9)
 
#define SCU_INST_LAST   (SCU_INST_TERM|SCU_INST_STOP)
 
#define SEQ_TYPE_NORMAL   0
 
#define SEQ_TYPE_DECI   1
 
#define SCU_EV_RISE_EN   (1 << 31)
 
#define SCU_EV_FALL_EN   (1 << 30)
 
#define SCU_EV_OUT8BITS   (1 << 29)
 
#define SCU_EV_OUTSHIFT   16
 
#define SCU_EV_OUTMASK   (3 << SCU_EV_OUTSHIFT)
 
#define SCU_EV_OUTALWAYS   (0 << SCU_EV_OUTSHIFT)
 
#define SCU_EV_OUTSTART   (1 << SCU_EV_OUTSHIFT)
 
#define SCU_EV_OUTSTOP   (2 << SCU_EV_OUTSHIFT)
 
#define SCU_EV_NOTOUT   (3 << SCU_EV_OUTSHIFT)
 
#define SCU_EV_WRITESAMPLEMASK   0xfff
 
#define SCU_EV_WRITESAMPLES(sample)   ((sample) & SCU_EV_WRITESAMPLEMASK)
 
#define SCU_EV_RISE   (1)
 
#define SCU_EV_FALL   (2)
 
#define SCU_LEVELADJ_X1   (0)
 
#define SCU_LEVELADJ_X2   (1)
 
#define SCU_LEVELADJ_X4   (2)
 
#define SCU_LEVELADJ_X8   (3)
 

Enumerations

enum  filter_pos_e {
  FILTER_POS_NONE = 0 , FILTER_POS_AA , FILTER_POS_FF , FILTER_POS_AF ,
  FILTER_POS_EE , FILTER_POS_AE , FILTER_POS_FE
}
 

Functions

struct seq_s * seq_open (int type, int bustype)
 
void seq_close (struct seq_s *seq)
 
int seq_read (struct seq_s *seq, int fifoid, char *buffer, int length)
 
int seq_ioctl (struct seq_s *seq, int fifoid, int cmd, unsigned long arg)
 
int seq_setinstruction (struct seq_s *seq, const uint16_t *inst, uint16_t nr_insts)
 
void seq_setsample (struct seq_s *seq, uint8_t sample, uint8_t offset, uint8_t elemsize, bool swapbyte)
 
void seq_setaddress (struct seq_s *seq, uint32_t slave_addr)
 
int scu_spitransfer (int slavesel, uint16_t *inst, uint32_t nr_insts, uint8_t *buffer, int len)
 
int scu_i2ctransfer (int port, int slave, uint16_t *inst, uint32_t nr_insts, uint8_t *buffer, int len)
 
void scu_initialize (void)
 
void scu_uninitialize (void)