API for using Servo.  
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#define  | SERVO_NOT_ATTACHED   (0xFF) | 
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#define  | SERVO_MIN_ANGLE   (0) | 
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#define  | SERVO_MAX_ANGLE   (180) | 
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#define  | SERVO_MIN_PULSE_WIDTH   (544) | 
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#define  | SERVO_MAX_PULSE_WIDTH   (2400) | 
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#define  | SERVO_DEFAULT_PULSE_WIDTH   (1500) | 
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#define  | SERVO_REFRESH_INTERVAL   (2500) | 
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#define  | SERVO_REFRESH_FREQUENCY   (1000000L / SERVO_REFRESH_INTERVAL) | 
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API for using Servo.