ToF AR v1.2.0

Changes in ToF AR v1.2.0

New features and feature enhancements Body Component
  • Added CoreML to Runtime mode.
  • Changed the default value of Runtime mode for DetectorType SV2 to GPU.
  • Fixed a bug where playback speed of recorded data for DetectorType SV2 is different from Color and others.
  • Changed DetectorType SV1 to deprecation.
Face component
  • Improved the accuracy of "aiueo" recognition.
  • Fixed a bug where rotation in the screen may not match Face model rotation.
Hand component
  • Improved accuracy of hand feature points recognition.
  • Improved accuracy of gesture recognition.
  • Added CoreML to Runtime mode.
  • Fixed a bug where default of Runtime mode was not set GPU with some models.
Slam component
  • Changed the default value of Camera Pose Source setting to 6DoF when using iOS Platform.
ToF component
  • Improved accuracy of timestamp recorded data by changing ms to ns when using iOS Platform.
Others
  • Updated the recommended versions of software required for development:
    • Unity:
      • Unity 2020.3.36f1 → Unity 2020.3.40f1
      • Unity 2021.3.5f1 → Unity 2021.3.11f1
    • AR Foundation:
      • V4.2.3 → V4.2.6
    • ARCore Extensions:
      • V1.32.0 → V1.34.0
  • Added compatible terminals including Xperia 1 IV, Xperia PRO, iPhone14, iPad Pro 11-inch 4th and iPad Pro 12.9-inch 6th.
  • Changed the storage place of Manager Prefab to an upper layer.
  • Fixed a bug causing errors when starting the ToF component stream while the Hand component stream is running.
  • Fixed a bug where Apple Silicon version of Unity Editor could not be connected to ToF AR Server.
  • Fixed a bug causing the occasional loss of performance when using ToF AR Server.
  • Fixed a bug causing errors when using ToF Server without connecting the Server.
  • Fixed a bug causing errors with iOS devices non-compatible ToF AR.
  • Fixed other bugs.
機能追加、機能改善 Bodyコンポーネント
  • RuntimeモードにCoreMLを追加
  • DetectorType SV2のRuntimeモードのデフォルト値をGPUに変更
  • DetectorType SV2の録画データの再生速度がColor等と違う不具合を修正
  • DetectorType SV1を非推奨に変更
Faceコンポーネント
  • 「あいうえお」認識の精度向上
  • 画面内の回転とFaceモデルの回転が一致しない事がある不具合を修正
Handコンポーネント
  • 手特徴点認識の精度向上
  • ジェスチャー認識の精度向上
  • RuntimeモードにCoreMLを追加
  • Runtimeモードのデフォルトが一部の機種でGPUになっていなかった不具合を修正
Slamコンポーネント:
  • iOS Platform 使用時、Camera Pose Source設定のデフォルト値を 6DoF に変更
ToFコンポーネント:
  • iOS Platform 使用時、録画データのtimestampの精度をmsオーダーからnsオーダーに改善
その他
  • 開発に必要なソフトウェアの推奨バージョンを更新
    • Unity:
      • Unity 2020.3.36f1 → Unity 2020.3.40f1
      • Unity 2021.3.5f1 → Unity 2021.3.11f1
    • AR Foundation:
      • V4.2.3 → V4.2.6
    • ARCore Extensions:
      • V1.32.0 → V1.34.0
  • 対応端末の追加 ( Xperia 1 IV、Xperia PRO、iPhone14、iPad Pro 11-inch 4th、iPad Pro 12.9-inch 6th )
  • Manager Prefabの格納場所を上位層に変更
  • Handコンポーネントのストリーミング中にToFコンポーネントのストリーミングを 開始した際にエラーとなっていた不具合を修正
  • Apple Silicon 版 Unity Editor で ToF AR Server に接続できない不具合を修正
  • ToF AR Server 使用時、パフォーマンスが低下する事があった不具合を修正
  • ToF AR Server 使用時、未接続となった時にエラーが発生する不具合を修正
  • ToF AR 未対応のiOS端末でエラーが発生する不具合を修正
  • その他不具合修正