Developer World Spresense
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Table of Contents

v2.0.1 (2020/06/16)

概要

  • 機能改善を行いました。

改善された機能

  • [Build] SDKをExportした環境下でメインコアアプリケーションが使用するメモリサイズをリンク時に変更できるようにしました。

コード取得方法

git clone --recursive https://github.com/sonydevworld/spresense.git -b v2.0.1

v2.0.0 (2020/06/12)

概要

  • Spresense SDKのカーネルをNuttX 8.2へアップデートしました。

  • 今回のリリースにより ブートローダーの更新 が必要になります。

新規機能追加および機能拡張

  • [NuttX] カーネルをNuttX 7.22からNuttX 8.2へアップデートしました。これにより新しいドライバや機能が利用可能になります。

    • TelitのGS2200M ドライバがサポートされています。

    • POSIX APIのsetjmp()/longjmp()がサポートされています。

    • SMP機能がサポートされています。

    • 様々なファイルシステム(SmartFS/LittleFS/UserFS/SPIFFS/Cromfs/FAT/Romfs/etc.)がサポートされています。

    • 様々なネットワークプロトコル(TCP/UDP/IPv4/IPv6/ARP/ICMP/DNS/DHCP/NFS/SMTP/TELNET/HTTP/etc.)がサポートされています。

    • 詳しくは こちら を参照してください。

  • [NuttX] NuttXのオリジナルの アプリケーション を利用可能にしました。
    NuttX自身が持つ様々なサンプル・ユーティリティライブラリをSpresenseでもお使いいただけます。

    • FTP Client / FTP Server

    • Web Server / Web Client

    • RNDIS

    • LittlevGL Graphics library

    • cJson Parser

    • BASIC Interpreter

    • PDCurses

    • LittleFS

    • Loadable ELF

    • embedLog

    • etc.

  • [Examples] NuttXのappsを利用可能にしたことにより、サンプルコードのディレクトリが以下の2か所に分割されました。

  • [Build system] Kernel/SDKで分かれていたビルドシステムを統合しました。

  • [UART] Termios APIによるシリアルターミナルの設定変更に対応しました。

  • [GNSS] Galileo/BeiDou衛星を使った位置測位に対応しました。

  • [GNSS] 衛星の時刻情報に同期した正確な1秒周期の信号(1PPS信号)出力に対応しました。

  • [LTE] NuttXのネットワークスタックに対応したLTEデーモンを追加しました。

  • [Graphics] CXD5602 ハードウェアアクセラレータを用いた2Dグラフィックのアルファブレンドに対応しました。

コード取得方法

git clone --recursive https://github.com/sonydevworld/spresense.git -b v2.0.0

v1.5.1 (2020/03/10)

概要

  • 新規機能追加および機能拡張を行いました。

  • 今回のリリースにより ブートローダーの更新 が必要になります。

拡張された機能

改善された機能

  • [GNSS] PVTログの速度の値が間違っている問題を修正しました。

  • [Sleep] 電源ONから36時間経ってからDeep sleepを行うと起床できなくなる問題を修正しました。

追加されたサンプル

  • [Audio] 低遅延で音声エフェクトを行うサンプル(audio_sound_effector)を追加しました。

コード取得方法

git clone --recursive https://github.com/sonydevworld/spresense.git -b v1.5.1

v1.5.0 (2019/12/18)

概要

新規機能追加および機能拡張

  • [LTE] LTE拡張ボード「CXD5602PWBLM1J」を正式にサポートしました。

  • [Camera] ビデオストリームのピクセルフォーマットにJPEGを追加しました。

改善された機能

  • [SDカード] SDカードを素早く抜き差しした場合にSDカードがマウントされない問題を解消しました。

コード取得方法

git clone --recursive https://github.com/sonydevworld/spresense.git -b v1.5.0

v1.4.2 (2019/11/15)

概要

  • 新規機能追加および機能拡張を行いました

改善された機能

  • [Audio] SPI-Flash上のDSP Codecバイナリの起動時間を短縮しました。

  • [ビルド] Windows環境でマルチバイトコードが入ったユーザ名を利用していた場合にも対応しました。

コード取得方法

git clone --recursive https://github.com/sonydevworld/spresense.git -b v1.4.2

v1.4.1 (2019/10/04)

概要

  • 機能改善を行いました。

改善された機能

  • 細かい不具合を修正しました。

コード取得方法

git clone --recursive https://github.com/sonydevworld/spresense.git -b v1.4.1

v1.4.0 (2019/09/09)

概要

  • 新規機能追加および機能拡張を行いました。

  • 今回のリリースにより ブートローダーの更新 が必要になります。

新規機能追加および機能拡張

  • [Audio] 音声認識処理を別のCPUコアで実装するためのフレームワークを追加しました。

改善された機能

  • [システム] Zmodemでの転送速度を改善しました。

コード取得方法

git clone --recursive https://github.com/sonydevworld/spresense.git -b v1.4.0

v1.3.1 (2019/07/11)

概要

  • 機能改善を行いました。

改善された機能

  • [GNSS] SDカード挿入時(アクセス時以外)のGNSSの受信感度を改善しました。

コード取得方法

git clone --recursive https://github.com/sonydevworld/spresense.git -b v1.3.1

v1.3.0 (2019/06/05)

概要

新規機能追加および機能拡張

  • [Audio] マイク入力の信号処理を別のCPUコアで実装するためのフレームワークを追加しました。

  • [Math] Mathライブラリ(Newlib)が使えるようになりました。

改善された機能

  • [GNSS] システム起動直後にGNSSの測位が開始できない件を修正しました。

  • [SD] SDカードのアクセス速度を改善しました。

サンプル

  • [Audio] MicFrontendでDSPフィルタ処理を行えるようにサンプル(audio_recorder)を更新しました。

コード取得方法

git clone --recursive https://github.com/sonydevworld/spresense.git -b v1.3.0

v1.2.1 (2019/04/25)

概要

新規機能追加および機能拡張

  • [GNSS] NMEAにおける災危通報センテンス($QZQSM)の出力に対応しました

改善された機能

  • [GNSS] GNSSでHot startによる測位開始時の動作安定化を実施しました

コード取得方法

git clone --recursive https://github.com/sonydevworld/spresense.git -b v1.2.1

v1.2.0 (2019/03/15)

概要

  • 新規機能追加および機能拡張を行いました

  • 今回のリリースによりAudioのDSP(WAV,MP3デコーダなど)および ブートローダーの更新 が必要になります

新規機能追加および機能拡張

  • [AI] DNN Runtimeライブラリをマルチコア対応しました

  • [Sensor] Step Counter(スマート歩数計)を追加しました

  • [Sensor] 気圧センサBM1383AGLV(Rohm社製 Add-onボード搭載)ドライバを追加しました

  • [Image] libjpegによるJPEGデコード機能を追加しました

  • [Network] mbedTLS version 2.6.0を追加しました

改善された機能

  • [Tool] flash.shによるアップロード中の進捗表示を改善しました

サンプルの追加

  • [Graphics] NX Graphicsのサンプルアプリケーションを追加しました

コード取得方法

git clone --recursive https://github.com/sonydevworld/spresense.git -b v1.2.0

v1.1.3 (2019/01/16)

概要

  • 新規機能追加および機能拡張を行いました

新規機能追加および機能拡張

  • [Camera] ガンマ補正に対応しました。

  • [Audio] Object Level API使用時のI2S出力に対応しました。

コード取得方法

git clone --recursive https://github.com/sonydevworld/spresense.git -b v1.1.3

v1.1.2 (2018/12/17)

概要

  • v1.1.1からの変更はありません。

コード取得方法

git clone --recursive https://github.com/sonydevworld/spresense.git -b v1.1.2

v1.1.1 (2018/11/26)

概要

  • 新規機能追加および機能拡張、そしていくつかの改善を行いました

新規機能追加および機能拡張

  • [Audio] 192kHz/48kHz、24bit の wavフォーマットでの録音対応しました。

  • [Audio] スピーカ出力とライン出力のドライブの能力切り替えのAPIを追加しました。

  • [Camera] 自動露出設定、露出時間設定に対応しました。

  • [Camera] 連写回数を指定した静止画撮影が可能になりました。

コード取得方法

git clone --recursive https://github.com/sonydevworld/spresense.git -b v1.1.1

v1.1.0 (2018/10/25)

概要

  • 新規機能追加および機能拡張、そしていくつかの改善を行いました

  • 今回のリリースによりAudioのDSP(WAV,MP3デコーダなど)および ブートローダーの更新 が必要になります

新規機能追加および機能拡張

  • [Camera] ISX012のカメラモジュールを用いた非圧縮およびJPEG圧縮画像データの取得が可能になりました

  • [DNN] Deep Neural Network ランタイムモジュール(dnnrt)を追加しました

  • [GNSS] 日本のGNSS測位衛星であるQZSSみちびきのL1C/A信号によるGPS補完およびL1S信号による補強による測位をサポートしました

  • [Audio] 88.2/96/176.4kHz、24bit wav音声ファイルのデコードに対応しました

  • [Other] ARM(tm) CMSIS ライブラリを追加しました

改善された機能

  • [Other] PWMに割り当てられたピン番号 3, 5, 6, 9 が起動直後にHighを維持するように変更しました

  • [Other] PWMのサンプルアプリケーションを追加しました

  • [Other] unameでSDKのバージョンが取得できるようになりました

コード取得方法

git clone --recursive https://github.com/sonydevworld/spresense.git -b v1.1.0

v1.0.2 (2018/08/31)

概要

  • オーディオに関するユーザビリティ向上のための機能拡張を行いました

機能拡張

  • モノラル音声のWAVファイルの再生に対応

コード取得方法

git clone --recursive https://github.com/sonydevworld/spresense.git -b v1.0.2